São Pedro, Estância Turística, foi fundada em 1807, nascendo de um pouso de tropeiro, ás margens do Rio de Piracicaba, no sopé da Serra do Itaquari, era procurado por levas de pioneiros que desbravavam os sertões em busca de terras novas para cultivo do café. São Pedro originou-se de um povoado onde foi erguida a Antiga Capela de São Pedro, no Município de Constituição, hoje Piracicaba, ao lado do Picadão (Caminho de Cuiabá). Fundada em 1856, a Paróquia recebeu o nome do Padroeiro. Freguesia em 12 de abril de 1864, foi elevada à categoria de Vila em 22 de fevereiro de 1881. Em 10 de novembro de 1979, passa à Estância Turística. A cidade é conhecida como a "Capital do Bordado" Origem do Nome São Pedro originou-se do nome do Padroeiro da Cidade. |