Para apresentar o histórico de Araçariguama há necessidade de compreender alguns processos que o município esta inserido diretamente ou indiretamente, haja vista que a história é continua e esta em constante transformação. Essa linha do tempo, inicialmente deve ser contada pelas etnias indígenas que habitavam a região, onde se tinha predomínio da etnia Kaingang, segundo DARCY RIBEIRO , principalmente a oeste do Rio Tietê e a leste concentrava a etnia Guarani. Os índios são os representantes legítimos desse início da história. Em diversos estudos são citadas outras etnias, como: “Nimuendaju”, “Kopenoti”, “Vanuíre” e “Icatú”, as quais algumas acabaram sendo exterminadas, enquanto outras sumariamente foram desestruturadas durante a colonização. Entretanto, quando se refere a maior número pode-se seguir pelas primeiras apresentadas. Com o início da colonização portuguesa, iniciada nesta região do Brasil por meio da Capitania Hereditária de São Vicente, que a principio tinha a função de porto para escoamento de mercadoria. Em meados de 1532, tiveram as primeiras tentativas de ultrapassar o limite da Serra do Mar com a vinda dos Jesuítas, que buscavam proteção dos ataques de outras potências Européias e dos índios. A partir dessa migração, além da Serra, teve-se a fundação inicialmente da Vila de Santo André da Borda do Campo (1553) e logo após São Paulo de Piratininga (1554), quando se realizou a primeira missa no Pátio do Colégio, registrando assim um marco histórico na ação da Companhia de Jesus nesse novo país que seria, mais tarde, o Brasil. Sob a estratégia da coroa portuguesa de aumentar os limites da colônia sobre o Tratado de Tordesilhas, onde delimitava a América Portuguesa da Espanhola. Além desse objetivo, pretendia-se realizar o povoamento da colônia, capturar índios e encontrar metais precisos.
O movimento Bandeirante foi uma tentativa expansionista que durou por boa parte do século XVII, dentro desse objetivo Araçariguama se encaixa. De acordo com SERGIO BURQUE DE HOLANDA , São Paulo de Piratininga, tinha como “vocação o caminho”, principalmente por estar no leito do Rio Tamanduateí e Anhangabaú, que deságuam no Rio Tietê. O Rio Tietê foi o grande meio de locomoção a oeste, por suas margens passaram o bandeirante Antonio Raposo Tavares e principalmente Afonso Sardinha que por volta de 1590 encontrou ouro de lavagem nas próximidades do Morro do Voturuna, onde ainda pertencia a recém formada Vila de Santana de Parnaiba (1580). A formação de Santana de Parnaiba, São Roque e Araçariguama se entrelaçam para atingir o que é hoje cada município. Santana de Parnaiba tornou-se percussora, pois a partir de sua fundação como Vila, estabeleceu o primeiro povoado da região e também era ponto de partida das expedições Bandeirantes. Na época a Vila de Parnaíba detinha terras que incluía grande parte da região, e inclusive São Roque, que se tornou Vila em 1657. Pode-se afirmar que as formações das Vilas Bandeirantes tinham uma característica predominante, inicialmente se tinha uma fazenda, depois a construção de uma capela e ai por diante formava-se um povoado. Para ELIAS SILVA (1998) Araçariguama surgiu de uma fazenda do Bandeirante do Capitão Guilherme Pompeu de Almeida que doou ao seu filho também Guilherme P. Almeida, quando originou o nome “Araçariguama”, cujo significado é sítio onde pássaros araçaris se reúnem, e em 1687, fundou a capela denominada “Nossa Senhora da Conceição”, que atualmente localiza-se no Morro do Voturuna na área correspondente a Santana de Parnaíba, inclusive é um patrimônio histórico tombado pelo CONDEPHAAT (1981) e IPHAN (1941).
Próximo a essa data ocorreu à doação de terra das sesmarias do Manoel de Carvalho para Gonçalo Chassim, quando foi construída a capela de Nossa Senhora da Penha, que foi o fato histórico decisivo a formação do atual povoado. Pelo território de Araçariguama fixaram muitos Bandeirantes, que deixaram como herança patrimônios ainda mantidos, como: o Sitio dos Barbosas e a Fazenda Novo Horizonte, que são casa arquitetura bandeirista, e também a Capela da Imaculada Conceição situada no Bairro do Colégio, que é contemporânea a igreja matriz e foi construída de taipa de pilão. O movimento tropeirista é um processo histórico posterior ao bandeirista, já que após a descoberta de ouro nas vilas mineiras, surgiram novas necessidades de abastecimento e escoamento da produção. Novamente o oeste paulista volta a ter destaque na história brasileira, porque as rotas tropeiras passavam pela região, antes vindas do Rio Grande do Sul com destino a Sorocaba (Feiras de Muares) e após seguia ao interior da colônia utilizando os sítios bandeirantes da região como pousos. Num outro momento o Ciclo da Café, que inicialmente veio do Vale do Paraíba para o Oeste Paulista, já o Algodão, trouxe influência mais significativa para a região já que determinou o perfil da industrialização pelas inúmeras indústrias têxteis e a necessidade de construção da Ferrovia Sorocabana. Sob o acúmulo de capital gerado, surgiram às primeiras indústrias no século XIX. No ano de 1919 surge a Industria Têxtil Brasital, que é símbolo de um novo momento histórico, quando já contava com a imigração européia fixada da região. Já no ano de 1926, a mina do ouro passou a ser cobiçada pela empresa canadense Saint George Gold Mine, que conquista o direito de exploração do ouro e na mesma data, foi construída a Fazenda São José atual Fundação Antônio Antonieta. A construção da Rodovia Castelo Branco iniciada em 1963 e só inaugurado em 1968, provocou mudanças ao futuro de Araçariguama. Atualmente o município preserva a combinação de clima bucólico titulado de “o portal do interior” aliado ao crescimento do município com a instalação de novas indústrias e o aumento populacional. | 
